Paano makagambala sa link ng drone?

Ang link system ay isang mahalagang bahagi ng UAVS, ang pangunahing gawain nito ay ang magtatag ng isang air-ground bidirectional data transmission channel, na ginagamit upang makumpleto ang remote control, telemetry at mission information transmission ngMga UAV sa pamamagitan ng ground control station. Napagtatanto ng remote control ang malayuang operasyon ng mga drone at kagamitan sa misyon, at napagtatanto ng telemetry ang status monitoring ng mga drone.

Ang paghahatid ng impormasyon ng misyon ay nagpapadala ng video, imahe at iba pang impormasyon na nakuha ng airborne mission sensor sa pagsukat at control station sa pamamagitan ng downlink wireless channel, na siyang susi sa pagkumpleto ng gawain ng UAV, at ang kalidad ay direktang nauugnay sa kakayahan ng paghahanap at pagtukoy ng target.

Komposisyon ng sistema ng link ng Uav

Ang airborne na bahagi ngKasama sa link ng UAVang Airborne Data Terminal (ADT) at ang antenna. Kasama sa mga airborne data terminal ang isang RF receiver, transmitter, at modem para sa pagkonekta sa receiver at transmitter sa iba pang bahagi ng system. Ang ilang airborne data terminal ay nagbibigay din ng mga processor para sa pag-compress ng data upang matugunan ang mga limitasyon ng bandwidth ng downlink. Ang antenna ay isang omnidirectional antenna, at kung minsan ang isang directional antenna na may gain ay kinakailangan.

Ang ground na bahagi ng link ay tinatawag ding ground Data Terminal (GDT). Kasama sa terminal ang isa o higit pang antenna, isang RF receiver at transmitter, at isang modem. Kung ang data ng sensor ay na-compress bago ang paghahatid, ang terminal ng data ng lupa ay kailangan ding gumamit ng isang processor upang buuin muli ang data. Ang terminal ng data sa lupa ay maaaring nahahati sa ilang bahagi, na karaniwang kinabibilangan ng lokal na koneksyon ng data na nagkokonekta sa ground antenna at sa ground control station, at ilang mga processor at interface sa ground control station.

Para sa mga long-endurance na UAV, upang malampasan ang impluwensya ng mga salik tulad ng terrain blocking, earth curvature at atmospheric absorption, at palawigin ang action distance ng mga link, ang relay ay isang karaniwang paraan. Kapag pinagtibay ang relay communication, ang relay platform at ang kaukulang kagamitan sa pagpapasa ay isa rin sa mga bahagi ng UAV link system. Ang distansya ng pagpapatakbo sa pagitan ng drone at ng ground station ay tinutukoy ng radio line-of-sight.

frequency band ng channel ng link ng Uav

Sa proseso ng UAV ground-to-air data transmission, ang mga wireless signal ay maaapektuhan ng mga salik tulad ng terrain, ground objects at atmosphere, na nagreresulta sa pagmuni-muni, pagkalat at diffraction ng mga radio wave, pagbuo ng multi-path propagation, at ang channel ay maaabala ng iba't ibang ingay, na magreresulta sa pagbaba ng kalidad ng paghahatid ng data.

Sa pagsukat at kontrol na komunikasyon, ang epekto ng mga wireless transmission channel ay nag-iiba-iba sa iba't ibang operating frequency band, kaya kailangang maunawaan ang mga pangunahing frequency band na ginagamit ng pagsukat at kontrol ng UAV. Napakalawak ng hanay ng dalas ng carrier ng pagsukat at control link ng mga UAV. Ang low-band equipment ay may mas mababang halaga at kayang tumanggap ng limitadong bilang ng mga channel at rate ng paghahatid ng data, habang ang high-band equipment ay may mas mataas na halaga at kayang tumanggap ng mas malaking bilang ng mga channel at mas mataas na rate ng paghahatid ng data.

Ang pangunahing frequency band para sa aplikasyon ng UAV link ay microwave (300MHz~3000GHz), dahil ang microwave link ay may mas mataas na magagamit na bandwidth, maaaring magpadala ng mga larawan ng video, at ang mataas na bandwidth at high gain antenna na ginagamit nito ay may mahusay na anti-interference performance. Ang iba't ibang mga microwave band ay angkop para sa iba't ibang uri ng link.

Sa pangkalahatan, ang mga VHF, UHF, L at S band ay mas angkop para sa mga low-cost short-range na UAV line-of-sight link; Ang X at Ku band ay angkop para sa mga line-of-sight link at air relay link ng mga medium at long range na UAV; Ang mga Ku at Ka band ay angkop para sa medium - at long-range satellite relay links.

Kung isasaalang-alang ang interference sa mga unmanned aerial vehicle (UAV) na link, kailangang isaalang-alang ang jamming object. Ang drone ay may control link mula sa control station patungo sa drone, na tinatawag ding uplink; Mayroon din itong link ng data mula sa drone patungo sa control station, na kilala rin bilang downlink.

Panghihimasok sa control link

Ang control link ay isang uplink, kaya ang target ng jamming ng jammer ay ang UAV. Ang senaryo ng jamming ay ipinapakita sa figure sa ibaba, at ang ilang pangkalahatang pagpapalagay ng parameter ay ibinigay: ang butterfly antenna gain ng control station ay 20dBi, ang sidlobe isolation ay 15dB, at ang transmitter power ay 1W. Ang UAV ay 20km ang layo mula sa ground station, at ang whip antenna gain ng UAV ay 3dBi.